1.供水管道带压检测

供水管道内检测机器人利用高灵敏度水听器、高清摄像单元、IMU姿态传感器，可有效检测微小泄露、破损、管瘤、气包、杂质淤积等多种异常情况，并通过尾部连接的电缆将检测情况实时传回地面控制单元，同时借助地面信标系统，可实现异常情况的精准定位。部分管线因年代久远导致路由信息缺失，也可使用该产品实现路由重构。

产品特点

安全：设备材料达到食品级检测标准，对水质无污染。检测时管道无需停运，不影响供水作业。

智能：设备顺水流行进，实时记录分析声音、显示高清视频，智能检测漏点，一键生成专业的检测报告。设备具备一键脱伞功能，可轻松实现回收。

精准：采用高灵敏度声学传感器，结合高效降噪算法，精准定位管道漏点。通过控制传感器的自由进退，对异常位置反复查验提高检测精准度。

高效：单次有效检测距离600m-2000m，快速完成不同工况的供水管道检测。

2.压力管道无损检测

压力管道无损检测技术是针对带压金属管道（如油气输送管、化工管道等）在不影响正常运行条件下，采用非侵入式方法评估其结构完整性的关键手段。

（1）磁漏检测（MFL, Magnetic Flux Leakage）

原理：利用强磁铁磁化管壁，当管壁存在腐蚀、裂纹或壁厚减薄时，磁场线发生泄漏，通过霍尔传感器捕捉漏磁信号。

设备：磁化线圈阵列、高灵敏度传感器、数据采集模块。

适用场景：

长输管道壁厚均匀性筛查。

内/外腐蚀坑、机械损伤检测。

优势：可带压作业，检测速度快（3-5km/h）。

局限：难以区分内外壁缺陷，对非铁磁性材料（如不锈钢）无效。

（2）暗接管检测（Unauthorized Connection Detection）

原理：

声波法：检测异常压力波动或流量变化。

热成像法：识别非法连接点温度异常。

电磁法：监测管道周围土壤电磁场扰动。

设备：分布式光纤传感系统（DAS）、红外热像仪、电磁探测器。

适用场景：油气管道防盗、违规支管排查。

优势：实时监控，隐蔽性强。

局限：需结合GIS定位，误报率高。

（3） 裂纹检测

技术分类：

超声波检测（UT）：

发射高频声波，通过反射波时间差计算裂纹深度。

相控阵超声（PAUT）可多角度扫描，检测复杂走向裂纹。

涡流检测（ET）：

感应涡流变化识别表面/近表面裂纹。

适用于导电材料，无需耦合剂。

适用场景：

焊缝裂纹、应力腐蚀裂纹（SCC）检测。

高温高压管道在线监测。

优势：精度高（裂纹深度误差<0>

局限：需表面清洁，检测速度较慢。

（4）管道几何形状检测

技术方案：

激光轮廓扫描：通过旋转激光测距仪生成管道横截面3D模型。

惯性导航（IMU）：结合陀螺仪与加速度计，绘制管道中心线轨迹。

设备：管内爬行机器人（PIG）、激光扫描仪、惯性测量单元。

适用场景：

管道椭圆度、凹陷、褶皱变形评估。

施工验收与地质灾害（如沉降）影响分析。

优势：毫米级精度，支持逆向工程建模。

局限：需清管且暂停输送，成本较高。

（5）弯曲应变检测

原理：

光纤光栅传感（FBG）：应变导致光栅波长偏移，换算为弯曲应力。

应变片贴装：电阻值随形变变化，需配合无线传输模块。

适用场景：

海底管道悬跨段应力监测。

冻土区管道热胀冷缩形变分析。

优势：长期连续监测，抗电磁干扰。

局限：安装复杂，需定期校准。